本书是按照交通运输专业人才培养的要求，为适应我国城市轨道交通快速发展对高层次运输组织管理人才的需求，紧密联系我国城市轨道交通建设与运营实际而编写的。
本书是“城市轨道交通系列教材”之一。全书分为7章，涵盖了城市轨道交通各系统设备的基本组成、作用和主要技术性能，以及列车牵引计算的基本原理和方法。主要内容包括绪论、城市轨道交通线路、城市轨道交通场站、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信号与控制系统、城市轨道交通通信系统和其他设备。