随着移动通信技术的快速发展以及智能终端的迅速普及，网络数据量呈指数增长，这对无线频谱效率提出了更高要求。同时同频全双工技术应运而生，有望获得比传统半双工技术高出将近一倍的频谱效率。本书重点介绍了全双工系统的核心技术，即自干扰消除，总结了国内外最新研究成果，阐述了主动与被动自干扰消除方法及其特点，并在此基础上介绍了全双工MAC协议的设计与优化。最后，探讨和分析了无线全双工技术的主要应用领域，并对未来重点研究方向进行了展望。