本书是在现代生物力学的开拓者之一，美国工程科学院院士——冯元桢教授1979年底在我国的讲学录的基础上编写而成的。书中以他和他的实验室的工作为主体，介绍了生物力学的历史、主要成果、特点、研究方法和应用前景。全书着重阐明概念和原理，尽量避免复杂的数学推导，论述简明扼要。
可供生物学、医学、力学和工程技术等各方面有志于生物力学，或对生物力学感兴趣的科技人员及有关大专院校师生参考。