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图书名称
作者
医疗外科机器人
作者：
王田苗，刘达，胡磊著
ISBN：
9787030390042
出版社：
科学出版社
出版日期：
2013-11
简介：
本书首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后从产业化的角度
引用
无线传感器网络与移动机器人控制
作者：
李文锋编著
ISBN：
9787030235480
出版社：
科学出版社
出版日期：
2009-01
简介：
本书论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。
引用
纳米压痕技术检测残余应力
作者：
王海斗,朱丽娜,徐滨士
ISBN：
9787030487810
出版社：
科学出版社
出版日期：
2016-06
简介：
全书共5章，在系统归纳材料表面残余应力的形成机理及其测量技术的原理和缺陷的基础上，重点介绍了先进的纳米压痕测量技术，深入阐述了不同计算模型的测量原理、适用范围及缺陷，并系统总结了不同模型在残余应力检测中的实际应用。本书涉及面广、应用面宽，对研究表面残余应力的实际问题具有较强的指导
引用
仿人多指灵巧手及其操作控制
作者：
刘宏，姜力著
ISBN：
9787030268150
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010-03
简介：
本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
引用
汽车零部件再制造设计与工程
作者：
梁秀兵等
ISBN：
9787030503022
出版社：
科学出版社
出版日期：
2016-11
简介：
汽车零部件再制造是机电产品再制造领域中的支柱产业之一，是促进低碳经济和循环经济发展的重要组成部分。本书从指导汽车再制造行业工程实践的目的出发，介绍了汽车再制造行业的历史背景和作用，以及汽车零部件再制造产业规模化、专业化、标准化、循环化发展所需的逆向物流体系；系统归纳、研究总结了汽
引用
服务型制造执行系统理论与关键技术
作者：
江平宇，张富强，付颖斌
ISBN：
9787030437198
出版社：
科学出版社
出版日期：
2015-06
简介：
本书主要对服务型MES中存在的不同理论方法和关键技术进行论述。内容涉及：服务型制造执行系统及其体系结构、制造执行系统的服务承包与外包关系、服务型制造执行过程的实时数据采集等。
引用
绿色制造运行模式及其实施方法
作者：
李聪波，刘飞，曹华军著
ISBN：
9787030305077
出版社：
科学出版社
出版日期：
2011-04
简介：
本书系统论述了绿色制造的运行模式及其实施方法，并按照绿色制造的基础理论、技术体系、运行模式、实施方法及案例分析递进展开。主要内容包括：绿色制造及其运行模式的相关概念与理论，绿色制造的技术内涵及技术体系，绿色制造运行模式总体框架，机床、电子、汽车、家电等典型行业的绿色制造运行模式，
引用
数字化加工过程质量控制方法与技术
作者：
江平宇，刘道玉等编著
ISBN：
9787030280138
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010-06
简介：
全书共分9章，第1章概述了数字化加工过程质量控制问题的研究背景、研究现状与进展以及研究问题的提出等；第2章阐述了数字化加工的工序流配置问题；第3章描述了数字化测量与传感网络的构建与分析方法等。
引用
PCB组装车间工艺规划和调度的动态集成优化
作者：
李宗斌，杜轩，李鸥著
ISBN：
9787030379412
出版社：
科学出版社
出版日期：
2013-06
简介：
多任务、多设备的PCB组装车间中PCB分配、元件分配及PCB组装顺序等优化问题都是典型的复杂组合优化问题，当问题规模增大时，其计算复杂性导致求解困难，传统优化方法无法在合理时间内实现优化求解。针对以上难点问题，本书提出了一整套创新的理论和方法，用于解决多任务、多设备的PCB组装车
引用
分布交互式汽车驾驶训练模拟系统
作者：
陈定方， 尹念东， 李勋祥著
ISBN：
9787030246523
出版社：
科学出版社
出版日期：
2009-06
简介：
本书介绍了分布交互式汽车驾驶训练模拟系统的最新研究成果，特别对汽车驾驶训练模拟器的系统结构、仿真系统、硬件系统、视景系统、汽车驾驶仿真监控管理系统的研究与应用进行了描述，着重介绍了相关的关键技术。
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