《桥梁工程》系统介绍国内外桥梁的发展概况、桥梁分类、桥梁组成、桥梁的构造原理和计算方法，包括梁式桥、拱式桥、缆索承重桥、墩台基础等内容。内容涉及常用的中小跨径混凝土梁桥、拱桥和桥梁墩台的构造和设计计算，以及大跨径桥梁的构造、设计计算方法和施工监控技术。《桥梁工程》内容以公路桥为主，同时对城市桥梁、铁路桥梁相关荷载做了简要介绍，公路桥梁的作用和铁路桥梁设计荷载分别按交通运输部颁布的规范和国家铁路局发布的铁路桥涵设计规范编写。另外，对特殊荷载也有提及，学生或者工程技术人员可以按《桥梁工程》介绍查阅相关规范。