X射线脉冲星导航是一种新兴的自主导航方式。《X射线脉冲星导航理论》以作者研究团队脉冲星导航领域研究成果为基础，针对轮廓恢复、信号去噪、周期估计、相位估计、方位误差估计和惯性/星光/X射线脉冲星组合导航等理论进行讨论，主要目的是提高导航系统的实时性和精度，*终更适合工程实现。