本书是作者根据多年来的教学和教改实践，以“设计”为主线，以培养学生的设计能力为目标，对传统“机械原理”和“机械设计”课程内容进行整合编写而成的。全书共17章，首先介绍机械设计的共性基础知识；然后以一般机械中的常用机构和典型通用零部件为对象，介绍与之相关的设计知识、设计理论和设计方法；最后简要介绍机械系统方案设计的基本概念和方法。
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