《控制工程导论》与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。《控制工程导论》重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性*线、稳定裕度等内容进行了阐述，进而引入现代控制理论的相关内容，并针对控制方法在车辆工程中的应用给出了详细介绍。《控制工程导论》与“控制工程基础”慕课同步使用，便于读者学习。