《非线性最优化理论与方法（第四版）》系统介绍了非线性最优化问题的经典理论和传统优化算法，如约束优化问题的最优性条件、鞍点理论和对偶理论，梯度下降算法、可行方向法、罚函数方法等，同时也介绍了一些新近发展起来的优化理论与算法，如次梯度理论、共轭函数、信赖域方法、临近点方法、交替极小化方法、交替方向法等。