本书系统地介绍了海洋混响的形成机理、理论建模和数值仿真方法；对浅海、深海和倾斜海底等三类不同地形海域的海洋混响特性进行了建模、仿真和海试数据分析；根据引起混响非均匀性的不同表征方法，考虑了基于经验散射函数和基于物理散射模型的两种混响建模方法，兼顾了高频和低频的情况，介绍了多种海洋混响模型；基于模型对混响特性进行了仿真分析。针对主动声呐信号处理及相关研究的需求，最后介绍了混响信号波形的常见仿真方法。