本书分为两篇，共计15章。第1篇为振动基础，主要运用实例论述单自由度线性系统的自由振动及其在谐波、周期、非周期激励下的强迫振动，两自由度系统的自由振动和强迫振动，多自由度系统的自由振动和强迫振动，多自由度系统固有频率及主振型的近似解法，连续系统的振动；第2篇为振动理论在船舶领域的应用，包括船舶振动噪声控制概论、船舶振动噪声源分析、船体振动、船舶推进轴系振动、船舶结构振动及其控制、船用隔振装置及其减振元器件技术。