本书以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。全书共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及最前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应用。