这是一本介绍控制理论中建立模型和利用辨识模型参数的方法，来解决生理动力学问题的通俗读物。建立模型和辨识的方法能依据部分实验资料，估算出药物、生理及生化物质在体内的分布、吸收、排泄、代谢等难于甚至是无法直接测出的动态过程。书中通过作者研究工作的实例，完整地叙述了解决问题的思路、算法、求解的全过程、保证求得正确解的条件和理论依据、辨识参数的电子计算机程序等。全书实用性强，又有严格的科学依据，可作为生物医学工作者掌握生理动力学研究方法的参考书和工具书，亦可作为生物医学工作者学习掌握生物控制论的入门书，并可供控制理论及数学、物理学工作者了解和解决生物医学问题时参考。