本书全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展；最后给出多个自适应控制技术的综合应用实例。