本书以作者及其研究团队的科研成果为主要素材，对水下焊接技术与装备涉及的应用技术和相关知识进行了系统深入的介绍。全书内容包括水下焊接概述、水下焊接主要应用场合及其结构物、材料与标准、水下湿式焊接与装备、水下干式高压焊接与装备、水下局部干式焊接、水下摩擦焊接等共6章。本书介绍的用于水下的焊接方法主要包括焊条焊、药芯焊丝焊接、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、激光焊、摩擦焊，涉及装备包括焊接电源、焊接专机、焊接机器人及用于支持作业的水下机器人等。