本书是部分当年亲身参加科学考察活动的科考队员撰写的回忆文章，生动讲述了他们所经历的科考故事，展现了队员们当年艰苦奋斗、勇于拼搏、团结协作的科考生活和奉献精神。
本书共分十四篇。第一篇，缅怀开拓者和领航人；第二篇，探索与追求；第三篇，放眼江南；第四篇，深入草原、荒漠与沼泽；第五篇，勇闯“世界屋脊”；第六篇，江河峡谷揭秘；第七篇，走进横断山区；第八篇，攀登高峰；第九篇，能源与矿产资源考察研究；第十篇，“粮草先行”；第十一篇，科技扶贫；第十二篇，野外试验站；第十三篇，综考情结；第十四篇，永远的怀念。