机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。《机械原理》内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。《机械原理》共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本《机械原理》的二维码可获取相关动画、视频或小程序。