无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。