《单波段水深探测激光雷达原理（上册）》系统介绍了单波段激光雷达水深探测硬件，包括水深探测原理、发射光学系统、光学接收系统、回波信号探测、综合控制系统与整机集成、回波信号波形分解等内容，并利用大量的真实实验数据、图片等描述了仪器测试和验证的过程。《单波段水深探测激光雷达原理（上册）》不仅为读者详尽介绍了相关理论和技术，也为读者提供了测试和验证单波段测深激光雷达的第一手资料。《单波段水深探测激光雷达原理（上册）》的出版填补了国内外该领域学术专著的空白。