本书是“理论力学”课程的参考书，可作为读者理论力学学习阶段或复习与考研阶段的辅导书。本书包括现在通行的“理论力学”课程的所有内容，各章编写的框架完全相同，分为知识结构框图、重点、难点、典型例题精解、习题精选5部分。习题精选部分的每道题均给出了答案与解题提示，并选编了10套模拟试卷且给出了答案。本书在提高学生解题能力方面下了较大功夫。
本书可作为大学本科与职业技术院校的学生学习理论力学的参考书，也可供考研者和青年教师参考。