本书以工业领域广泛应用的三相永磁同步电机为研究对象，以永磁同步电机矢量控制技术与非线性滑模变结构控制理论相结合的设计与实现为主线。主要阐述永磁同步电机系统的滑模速度控制器设计、基于滑模观测器的无位置传感器驱动及智能控制技术的原理与应用问题。此外，还讨论了智能控制优化算法在不同的电机本体结构、运行工况、转速控制指令下的应用实例，并详细介绍了各个智能算法的相关系数和结构框图。