本书深入介绍无人机系统的组成，以及无人机系统在现实世界的对地观测与智能分析任务中所依赖的视觉增强与重建，目标检测与跟踪，目标识别与理解，视觉建图、导航与定位以及具身主动感知与理解等核心技术。全书不仅涵盖现代无人机的基础系统组成和配备的基本视觉任务模块，还深入阐述具身视觉问答、具身视觉导航等前沿智能算法，以及其在智能交通、环境监测、应急救援等领域的应用。通过结合最新研究成果与实际应用，本书为读者提供丰富的理论知识和实践指导。