本书从基本理论入手，系统地阐述了电磁直驱变速系统的结构特点、驱动形式、工作原理、特性参数、性能仿真分析、样机与测试台架开发，以及新型 AMT 的可行性与优越性的试验研究。其主要内容包括：电磁执行器的设计与样机开发、电磁直驱换挡机构方案分析、电动二自由度式换挡机构性能仿真、直驱自增力 AMT 换挡系统、整机台架试验和关键技术趋势分析。