本书是全国“普通高等教育生命科学专业系列教材”之一。在第一版的基础上，由编者参考当前国内、外动物学最新的相关教材和文献资料，结合教学实践进一步编写、修订而成。全书共分22章，全面、系统地介绍了无脊椎、脊椎动物在内的共25个门的动物形态学、分类学和生态学，着重反映形态学和分类学最新研究成果。特别设立了无脊椎动物起源与演化、脊椎动物起源与演化及动物地理分布三个章节，介绍当前关于动物起源、进化和动物分子进化等研究的最新研究进展和新成果。各章之前设有内容提要，章末设有思考题以供掌握、复习和巩固之用。