本书利用矢量和矩阵代数研究天体测量的基本理论，这种方法比传统的球面三角方法简明扼要，并便于应用电子计算机运算．本书首次系统地介绍相对论在天体测量学中的应用，还系统地介绍天体测量观测理论，时间系统和天体的定向，书中应用了IAU新天文常数系统，并介绍了把天体测量观测引入全天参考系的方法，以及惯性参考标架等．
本书适合作天体测量、天体力学专业研究生教材，也可供天文、地学、空间科学等领域的工作者参考．