本书针对具有不同结构多类时滞系统，研究了其时滞相关稳定性分析方法、控制策略及故障诊断问题。针对线性系统建立新型的具有更小保守性的增广LY泛函稳定分析法，针对非线性系统建立具有更小运算量的多界依赖稳定分析法。在此基础上，进一步对具有时滞的线性时不变系统、马尔可夫跳变系统、模糊系统、扰性航天器设计了多类型时滞相关的控制策略，有效地降低了时滞对控制性能的影响。