水声信号处理技术是现代水声技术的重要组成部分，具体指通过对传感器获取的水下声信号进行处理，进而获取目标有无、目标位置和目标属性等信息的信号处理方法。《水声信号处理》紧密围绕声呐的三个核心任务（水声信号检测、估计和识别等）展开论述，深入系统阐述了水声信号处理的相关基础理论、方法和声呐性能影响要素。《水声信号处理》共12章，内容主要包括绪论、概率论基础、随机过程基础、水声信号及干扰、信号检测理论基础、确知波形脉冲信号检测、随机参量信号检测、信号的非参量检测、估计理论基础、水声信号参数估计、声呐信号波形估计、水声目标识别。