本书在介绍车辆动力学、道路动力学的国内外研究现状的基础上，提出了车辆－道路耦合系统动力学的研究框架，对车辆、道路及车辆－道路耦合系统动力学进行了理论、仿真及实验研究，主要包括基于实验建模、多自由度模型和多体系统动力学模型进行重型车辆动力学的研究；采用积分变换法、Galerkin方法、有限元法分析移动车辆载荷下的道路系统动力学响应等。