本书系统介绍了图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用，包括光流场基本原理与计算方法、稀疏直线匹配光流场计算方法、基于张量黎曼度量的块匹配光流场计算方法、基于时空兴趣点匹配的光流场计算方法以及球面光流场计算方法，探索了光流计算在飞行器导航、避障、控制中的应用方法，并通过计算机仿真和半实物仿真对以上方法进行了验证。