本书共6章，系统全面地介绍了汽车与摩托车排气定期检验与排气抽检所采用的检测技术方法与原理，主要包括汽车与摩托车双怠速法、稳态工况法、简易瞬态工况法、加载减速工况法、滤纸式自由加速烟度法、不适光自由加速烟度法等设备的构成与原理，排气检验方法与原理，质量控制措施和排气检验机构能力建设等内容，结合了机动车基础理论、数理分析方法、机械运动学原理、电子技术原理和质量控制原理等多学科基础理论知识。