本书为论述感觉世界，即感觉与知觉心理学的入门书。全书共分十章，除第一章概述感知的适应性质和感知机能的神经生理基础外，其余九章共分为四个部分。第一部分为基本感觉过程，论述感知的研究方法及各种感觉系统。第二部分为进化与知觉，根据比较心理学论述进化的因素对感知能力差异的影响。第三部分根据实验研究所得的资料论述学习和发展这两种因素对感觉世界的影响。第四部分论述动机的变化、感觉剥夺和致幻药剂对感觉世界的暂时影响。
本书原作者根据多年从事心理学教学的经验，并以近二、三十年来西方心理学家研究的成就为基础编写的，可作师范院校感知心理学的基本教材，也可作为生理心理学、比较心理学和普通实验心理学的补充教材。