本书从分析CAD模型与视觉模型入手，提出工业物体三维自动量测和重建的线摄影测量理论，包括线摄影测量理论用于目标体素（包括由直线、二次曲线、相交线、自由曲线组成）、复杂工业零件（包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转，以及同时存在平移和旋转三种情况）三维量测和重建的数学模型。由于高精度提取工业物体的影像边缘是线摄影测量的前提和基础，因此，书中提出高精度检测工业物体的影像边缘与高精度定位工业物体的角点的数学模型和方法。为了利用线摄影测量数学模型软件包，书中提出面编码解译原则（包括编码标记、编码组合、编码分割）和基于面解译的模型匹配识别工业物体各个组成部分（体素）的方法。最后本书介绍线摄影测量软件及试验结果，并总结该方法的优缺点。