本书系统地介绍了高精度导航星座和测地卫星精密定轨、高精度轨道预报、自主定轨的基本理论与新方法，特别分析与给出了区域混合星座及局部布设跟踪站情况下，高精度测定轨的主要技术问题和精密与快速定轨方法，并且针对未来技术发展预测，系统给出了基于传统与人工智能的混合轨道预报方法、基于绝对定向和地月限制性三体引力强不对称性下的自主定轨理论和方法。并且结合北斗混合星座实际在轨卫星观测数据和仿真数据进行了大量的计算验证，同时配以大量的实际应用方案，对重点、难点加以深入分析和解决方法论述。