本书以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等14章内容。其中少量带*章节为选学内容，可供学有余力的读者课外选修或走出校门后结合工程实际进一步深造。