本书主要阐述机械的组成，机械设计的一般原则和设计过程，各种常用机构的组成原理和运动特性，机构设计的基本知识和基本理论,通用机械零件的工作原理、结构、工作能力计算，基本设计方法、零件选用原则和零件材料选用等。
全书共分15章，内容包括总论、平面机构的自由度和速度分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器、带传动和链传动、螺纹、轴和轴毂连接、轴承、联轴器和离合器、弹簧、现代设计理论与方法概论、机械创新设计基础。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。