本书主要研究气动力/直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题，内容主要包括：绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引/控制一体化设计、临近空间拦截弹制导/控制一体化设计、拦截高超声速飞行器的多拦截弹协同制导控制设计，并针对上述设计理论与方法，给出在临近空间高超声速飞行器拦截中的仿真应用。