本书介绍了铁路牵引动力的发展历程、现代列车牵引传动系统的工作原理和控制特点及技术体系；讨论了列车传动系统的网侧控制、电机控制和黏着控制等控制技术；介绍了重载列车同步控制、现代列车通信网络、列车牵引控制系统平台等；还介绍了与测试认证技术相关联的环境试验等型式试验测试技术、电磁兼容性测试技术、可靠性测试技术以及通信网络的一致性测试技术等；附录给出了两个列车牵引控制系统实例，是在轨道交通车辆技术领域的实践探索和技术应用。