本书介绍了火控系统的定义、功能、分类，以及火控技术的发展和火控理论研究的范畴；结合作者的研究工作，着重探讨了目标航迹处理、命中分析、行进间火力控制、平稳动态误差分析、射击效能分析、校射等火控系统论证、分析与设计中必需的，以及具有通用性与指导性的概念、原理与方法。