小行星是绕太阳公转的小天体。它们是形成行星的半成品，演化程度小，成为太阳系考古遗存。尤其，近地小行星还有撞击地球的潜在危害。航天时代以来，小行星成为当代最活跃的探测对象，惊奇成果纷至沓来，激励青少年的参与志趣。本书共十二讲，通俗地阐述了小行星的发现和观测研究意义、轨道与物理性质的观测和飞船探测；主带小行星的轨道、性质与类型、卫星、几颗著名小行星、近地小行星及其撞击地球的影响；外区的柯伊伯带与弥散盘、矮行星；太阳系的起源、小行星起源演化。