本书是“现代控制理论”双语教学教材，注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。全书贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。