本书根据普通高等学校应用型人才培养对机械设计基础课程的要求而编写，是广东省精品课程“机械设计基础”和广东省高等教育教学研究与改革项目“构建多元化实践教学平台提升机械类专业大学生创新能力的研究”的研究成果。本书从机械设计的角度出发，重点阐述机械常用机构、通用零部件的工作原理、结构和设计方法，以及简单机械传动系统设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法。全书内容共9部分，包括平面机构的运动简图及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，间歇机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系和减速器，挠性传动，联接，轴。