本书从微分几何和张量代数开始，在讨论了牛顿天体力学之后，逐步引入了广义相对论的主要理论体系和内容。接着着重阐述了相对论天体力学和天体测量学的基本概念和理论体系。特别是对多体引力系统的后牛顿运动方程以及相对论天文参考系做了详细、系统的讨论，给出了完整的理论体系和数学表达式。对相对论在现代基本天文学中的应用有着独到的描述，特别是书中关于天文观测量的有关描述。