本书针对机械系统动态信号的复杂时变特点，系统介绍典型复杂非平稳信号分析理论方法。章节安排由浅入深，写作力求易读易懂。内容包括机械系统动态信号的复杂非平稳特点和研究进展、非平稳信号的时频分析方法、复杂多分量信号的自适应模式分解和瞬时频率计算方法、复杂多变信号稀疏表示的原子分解和字典设计方法以及结合滚动轴承和行星齿轮箱实验数据与水轮机和风力机现场测试数据的典型状态监测及故障诊断案例分析。