本书首先在介绍故障诊断概念体系的基础上，阐述了故障诊断的信息模型及其不确定性度量，并具体研究了包含不完备信息、不一致信息的不确定故障诊断系统的知识获取技术；然后以此为基础，研究了基于共振稀疏分解法的滚动轴承早期故障微弱信号检测技术、基于小波包技术的齿轮故障特征提取技术、基于流向图的齿轮故障诊断知识获取技术。