本书分总论和各论两部分。总论部分论述了缓步动物的研究简史、分类系统、形态学、生物学、地理分布及经济意义等。各论部分系统地对我国异缓步纲1目2科5属41种和亚种，真缓步纲2目3科5亚科17属77种和亚种逐一作了详细的描述及分类讨论，并绘制了精细的形态特征图。