摄动理论是天体力学最早形成的一个分支，它是用分析方法研究各种类型天体的运动．十九世纪后期，摄动理论发展很快，到了二十世纪，特别是五十年代后，由于人造天体出现和快速电子计算机的广泛应用，使摄动理论具有了新的面貌．
本书主要讲述摄动理论的基础部分，为研究各种具体天体的受摄运动建立必要的工具，同时也从原理和方法上对摄动理论的发展作了介绍．全书共分七章：正则变换，正规化变换，级数解，周期解，特征指数，希耳理论，汉森理论等．
本书可供天体力学研究工作者参考以及作为大学生和研究生专门课教材，也可供天文学、应用数学和一般力学方面的工作者参考．