本书共分15章。第1章为导论；第2-4章讲述力学的基本概念和基本理论，包括运动学、力与质量、功与能；第5-8章讲述静力学内容，分别讲述质点静力学、质点组静力学、刚体静力学，以及虚功原理与物体平衡的种类；第9-15章讲述动力学内容，分别讲述质点组动力学、质点的直线运动、质点的曲线运动、有心力、刚体动力学、分析动力学，以及动力学的普通原理。