本书根据近50年来国内外关于主动声呐的检测理论和技术，从信息和通信观点上，讨论主动声呐检测的信息原理和方法，并着重讨论声呐波形、信道、接收机以及它们之间的适配问题，具体讨论主动声呐信道(包括水下声传输、目标散射和海洋混响)的基本信道特征以及声呐信号、信道和接收机三者最佳适配的基本原理。