本书结合学习近代物理学的需要，阐述经典物理学的基本原理及其数学形式，特别着重于对近代物理最重要的一些表述形式和与量子力学有关的数学技巧．例如讨论了散射问题，正则变换，泊松括号，变分原理等；也介绍了狭义相对论的基本内容．
全书共分十一章，内容如下：基本原理通论，变分原理和拉格朗日方程，两体有心力问题，刚体运动的运动学，刚体运动方程，经典力学中的狭义相对论，哈密顿运动方程，正则变换，哈密顿-雅可比理论，微幅振荡，连续系统和场的拉格朗日与哈密顿表述简介．
本书可供综合大学和理工科大学高年级学生，研究生和教师以及有关研究人员参考之用．