本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法，并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析，最后介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。